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CES 2018/高通:采纳C-V2X的主动汽车估计2019量产
来源:新闻云 时间:2018-01-22

很多人应当可以或许或许察觉到,5 年前的汽车,跟30 年前的汽车差别甚小,而正如同前篇报道,CES 2018 时代曾经可以或许或许看到很多险些可以或许或许上路的主动驾驶汽车,不外Qualcomm Technology 产品市场高档总监叶志平觉得当今的主动驾驶应当要晋升其平安性,并且发布高通的C-V2X解决计划,会在2019 年下半年完成量产。

Qualcomm Technology 产品市场高档总监叶志平表现,高通在2015 年针对车联网推出了620A,曾经开端看重装配跟装配之间的衔接、装配跟人之间的衔接。客岁推出了820A,可以或许或许看到高通仅透过一颗晶片,就同时供给前端射频、调制解调器、蓝牙、WiFi、电动充电等一整套的解决计划,并且声援Android、Integrity、QNX、Linux 等体系,停止今朝为止,环球重要20多家汽车大厂傍边,曾经有12 家抉择高通Snapdragon体系解决计划,包含奥迪、吉祥、美丽雪铁龙、喜报路虎、丰田、比雅迪等,多半的利用包含镜头侦测影象的处置、更顶级的音频...等等,开端投入的厂商,最快2019 年就会有汽车量产。

高通把所谓的聪明汽车分为低阶(Slect)、高阶(High)和顶级(Premium)三种层级,低阶重要声援3 个表现萤幕,包含讯息文娱体系、仪表板、和平视表现器(HUD),在高阶层级中,可以或许或许声援多达4 个萤幕,不论是副驾驶照样后座文娱都可以或许或许领有零丁的萤幕,同时它还声援顶级音频、低时延无线传输高解析度影象,别的,还必需声援环顾(surround view)处置,深度进修与计算机视觉处置,去分辩邻近的障碍物和行人。

在顶级计划傍边,除高阶计划内容以外,可以或许或许声援到多达6 个萤幕,包含仪表、讯息文娱体系、HUD、副驾驶、后座两个分歧萤幕等等,不外这些都还没谈到主动驾驶。

至于主动驾驶方面,CES 2018 展出的多半是透过车上雷达、镜头、镭射雷达、超音波等感应器来鉴别路况,包含断定障碍物、行人,到达主动驾驶必要。高通觉得,V2X 无线感应器、3D 舆图、高阶的定位体系也会垂垂的被归入主动驾驶汽车傍边,如许路上的红绿灯、路标和物体都邑包含在异常精确的3D 模子舆图上,从而赞助主动驾驶汽车去断定「我在哪里」、「接下来该怎样做」,曩昔的定位只靠斗极、GPS或许伽利略来完成,能做到的定位约莫是在五公尺之内,然则如许的话,假如汽车是在一个四车道的路上,就无奈晓得自己的地位,如今高通的解决计划曾经可以或许或许做到4公分的定位,共同高解析度舆图,驾驶员就能在行车傍边做出最精确的断定。

此次访谈的重头戏是蜂窝车联网(C-V2X),其利用的场景异常简略,但倒是聪明汽车的末了一哩路。简略的说,便是要让汽车与方圆情况、邻近行人、另有车辆在风险产生之言就停止相同,最典型的案例便是在看不见的间隔情况下,像是在转弯的时刻,后面有一辆车忽然停下来或抛锚,或许有一辆车行将和你撞上,C-V2X可以或许或许停止提早相同。

如今最大的成绩便是主动驾驶汽车在行车过程傍边,假如「觉得」后面的不是汽车的话,那就会相称风险。是以高通推出C-V2X,让有装载C-V2X 的车子跟车子之间可以或许或许相相互同,包含后面的汽车速率、车型,乃至汽车基本状态等,而今朝全世界各国都有C-V2X 的相干技巧测试申报。

叶志平表现,今朝美国、欧洲都是采纳DSRC这类透过WiFi 技巧的通讯方法来停止车辆之间的辨识跟间隔鉴定,然则这项技巧实在曾经有15 年的历史,在技巧上有些先天性笼罩规模的缺点,比如说两辆汽车前进间,DSRC 的侦测启用规模只要C-V2X 的一半速率跟间隔。

而高通与At&T、NOKIA、福特汽车在美国停止C-V2X 测试时,曾经经由过程最风险的'' Do Not Pass'' 测试,由于这是DSRC 做不到的,举例来讲,假如两辆汽车以45KM 在都邑街道内行驶,C-V2X 可以或许或许在车距450 公尺时收回提示,而利用DSRC 的话,只会在225 公尺收回提示,但条件是两车速率假如22.4KM,可想而知,对付多半驾驶人来讲,如许的解决计划适用领域并不大。

叶志平举了一个相称适用的案例,假如是汽车走在山路,然则后方弯道上有车子暂时产生变乱,这时刻C-V2X 可以或许或许在450 公尺的间隔,提早侦测到汽车,并且向驾驶人收回提示。别的一个利用是上述的「制止超车」,可以或许或许在驾驶基本看不到的视角,提示驾驶不克不及超车、免得产生风险。

谈到主动驾驶汽车能否平安,叶志平回应,真正的主动驾驶会必要多个感应器讯息的输出,本日可以或许只要雷达、超音波、雷射雷达等等,下一代主动驾驶导入C-V2X 技巧,才有可以或许完成更高的平安性。

叶志平表现,高通在2017 年就推出9150 C-V2X 晶片,这是环球第一个可以或许或许商用的C-V2X 解决计划,该计划可以或许或许向后与5G 通讯相容,估计将于2018 年下半年出样,采纳这项解决计划的汽车会在2019 年下半年完成量产。他觉得,该技巧的真正商用化必要汽车制造商、管理机构共同推动,由于假如只要一辆车声援C-V2X,那末他就无奈与骑车汽车停止相同,相同的,假如市场上有一半的车辆采纳该技巧,那末他就能在必定层度上包管平安。


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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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