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关于C-V2X你可能不知道的10件事
来源:Qualcomm 时间:2017-11-08

摘要:C-V2X技术高速发展的势头源于其超群的表现力,成本效益性及5G兼容能力。

蜂窝车联网通讯(或C-V2X技术)正持续获得广泛的生态系统支持,并有望成为汽车安全与未来自动驾驶领域的重要技术。近日,AT&T,福特,诺基亚和Qualcomm宣布,在圣地亚哥政府协会(SANDAG)、加州交通局、查拉维斯塔市、及麦肯恩公司的支持下,首次美国C-V2在圣地亚哥正式开展测试。

这则新闻仅仅是其中一个例子。汽车生产商,无线生态系统,道路运营机构及市政机关正紧密合作,促进着C-V2X技术的发展与商业化。

事实上,我们能观察到C-V2X技术强劲发展的势头贯穿整个汽车与技术产业。例如,5G汽车协会(5GAA)的会员已经超过了60个,其中包括了汽车制造商,一级供应商,移动运营商,半导体公司,测试设备供应商,电信供应商,交通信号供应商和道路运营商等。

继福特、奥迪、PSA集团、上汽集团宣布支持Qualcomm第一个C-V2X商业解决方案——Qualcomm 9150 C-V2X芯片组及参考平台后,越来越多的一级供应将我们的C-V2X解决方案用于测试并作为下一步商业实施计划的基础。先是见证了Continental的实验发布,10天前LG也电子宣布将携手Qualcomm开发下一代车辆通联方案。这一计划得到了一个为加速实现C-V2X应用而设立的研究机构的支持。

最后,Rohde&Schwarz宣布与我们合作,测试和演示其C-V2X设备仿真器与Qualcomm 9150 C-V2X芯片组的互操作性。

那么,为什么C-V2X正不断得到大型汽车制造商的青睐?因为这是一项保障生命安全,实现自动驾驶的重大技术。

关于C-V2X你可能不知道的10件事

1. 到2020年,C-V2X在车内实现商业化部署的技术有望成熟:C-V2X正在得到广泛的生态系统支持。 3GPP于2017年3月确定了C-V2X Rel-14技术状态,5GAA通过汇集来自不同行业的不同参与者,帮助定义和测试C-V2X技术的协议和技术规范。C-V2X的工程制造和现场操作测试正由世界各地的汽车制造商进行开展:除了福特在美国的上述性能测试之外,还有欧盟的ConVeX现场测试(与奥迪合作)和法国的Towards 5G试验(PSA)。

2. C-V2X是一项具有卓越无线电性能的现代技术:其他V2X技术是十年前开发的。在LTE技术的推动下,调制、编码及接收器等技术领域得到整体性发展。C-V2X在这些技术发展的支持下,可以实现更大范围的通讯(~2X),更好的非视距(NLOS)性能,更高的可靠性(更低的数据包错误率),更高的容量以及更好的拥塞控制。这些都要优于基于DSRC和ITS-G5所使用的IEEE 802.11p无线电技术。改进的C-V2X将在不同场景下有超群的表现(例如,改变道路/交通状况和车辆速度),对于当下的关键安全驾驶实例以及未来的自动驾驶技术都有着重要的意义。

3. C-V2X是唯一种具有清晰5G演化路径的V2X技术,能够前向/后向兼容:C-V2X Rel-14向5G NR-based C-V2X有了强大的演进,在保持向后兼容性的同时,还将增加相兼容的Rel-14以及其他新功能。C-V2X的发展将结合5G NR功能,具有高吞吐量,宽带载波支持,超低延迟和高可靠性等特点,从而实现自动驾驶和其他高级功能运用,如高吞吐量传感器共享,意向共享和3D高清地图更新等。从Rel-14到5G NR-based的C-V2X技术发展,C-V2X的技术平台比上一代技术更安全,更强大,更可靠。此外,它可以提供更丰富,差异化的体验。 这些各种优越特性,让我们将迎来5G车辆应用和自主驾驶的新世界。

4. C-V2X比其他V2X技术更具成本效益:大多数新车将在2021年具有嵌入式蜂窝连接功能,并且一些汽车制造商将在不久的将来在其几乎所有的车辆产品上安装蜂窝调制解调器。利用移动调制解调器技术, C-V2X技术有望在车内实现。汽车制造商规模经济中获益——系统复杂性的降低, C-V2X的应用更具有成本效益。此外,通过利用现有的网络通信基础设施(V2N),C-V2X可以结合路边单元(RSU)和蜂窝网络的功能来帮助提高安全性和自主性(例如,提供本地或广域路况信息和实时地图更新)。结合RSU和蜂窝基础设施可以降低部署成本,从而带来重要的经济效益。蜂窝运营商在部署,管理和维护复杂的通信系统方面拥有丰富的经验,不仅可以节省成本,还可以返现新的业务模式和服务产业机会。

5. C-V2X是一项具有可预测性能的安全技术:3GPP定义了严格的最低性能规范,确保了可预测的,统一的和有保证的现场体验,使应用程序像道路安全一样重要。例如,3GPP定义了信息组差错率(BLER)的最低要求,以保证在不同信道条件下的可靠通信,速度可达500km / h。与基于IEEE 802.11p的技术不同的是,每个C-V2X收发器/芯片组供应商都必须遵守这些规范,从而在现场实现可预测的统一性能。

6. C-V2X的设计能于ITS频谱上运作,旨在拯救生命:C-V2X定义了两种互补的通信模式,共同作用,可以运用到广泛的实例中。就主动安全应用来说,C-V2X直接通信功能,使用统一的专用ITS频谱,实现车辆间(车辆到车辆或V2V),车辆与行人(车辆到行人或V2P),车辆到道路基础设施( 车辆到基础设施或V2I)间直接相互通信。在对于信息娱乐和延迟容忍的信息安全使用案例中(例如事发前一公里的道路),C-V2X还允许车辆通过蜂窝频谱上的移动网络(车对网或V2N)与云端进行通信。安全信息(如道路危险警告)可在全球统一的5.9 GHz ITS频段内,使用低延迟传输直接通信发送,而不受在商业蜂窝频段上为远程信息处理和信息娱乐应用发送的V2N通信的影响。

7. C-V2X专为低延迟直接通信设计,不需依赖于网络的援助:C-V2X直接通信提供增强的范围和可靠性,而不依赖于蜂窝网络协助或覆盖。它可以为V2V,V2I和V2P实现实时安全消息交换,而不需要签约任何种类的蜂窝网络。

8. C-V2X专为高速车辆使用而设计:从最初的应用开始,蜂窝技术就是为了支持高速而而设的。基于15年的远程信息处理标准化和部署,3GPP C-V2X R-14针对高速车辆使用案例(如增强信号设计)做了进一步的改进,以支持在各种路况下相对速度高达500km / h的车辆使用案例。

9. 即使在没有GNSS的情况下,C-V2X也具有强大的同步功能:C-V2X具有超强的机制,即使在没有全球导航卫星系统(GNSS)的情况下,也能够从不同的数据源实现经济高效的同步功能。事实上,所有的V2X技术都依靠GNSS来获取位置信息,这对于ITS安全应用的运行是非常必要的。获得微秒级timing比从GNSS获得定位信息更可靠,因为timing对于多路径错误是更稳定的。另外,timing能被单一卫星跟踪。这使得timing能在隧道,地下停车场等第接受(许多隧道已有充足的GNSS覆盖范围以实现定位功能)。在没有GNSS的情况下,3GPP已经为车辆定义了详细的协议,以使用不同的同步源,包括其他汽车,eNodeB和RSU timing。当今数以千万计的LTE设备证明了蜂窝技术能以经济高效的方式满足同步需求。

10. C-V2X设计注重安全性:安全通讯对于任何V2X应用都很重要。C-V2X受益于已经建成的安全系统,传输层及由包括由国际标准化组织(ISO),欧洲电信标准协会(ETSI)和电气和电子工程师协会(IEEE 1609工作组)等汽车标准机构所定义的应用协议。

了解更多关于Qualcomm如何加速C-V2X技术应用,欢迎访问Qualcomm的Celluar V2X主页。在这里你能找到视频、网络讲座、演示、白皮书以及其他更多资源。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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