Microchip Technology Inc.
MCU32 产品部应用工程师 钱敏
摘要
本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器(ROLO)估算永磁同步电机(PMSM)的转子磁链位置。首先介绍特征值与稳定性的关系;在此基础上,引入状态反馈控制的理念;接着介绍如何使用该理念来设计隆伯格观测器;然后,以 PMSM 为例,推导 ROLO 的设计过程,给出设计结果;最后,介绍 Microchip 的相关电机控制方案(评估套件、例程和文档等)。
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