本文档描述了 PIC18F、 PIC24F 和 SAMD2x 架构的特性,重点说明了各种外设的差异和相似之处,并介绍了从 PIC18F 移植到 PIC24F 以及从 PIC24F 移植到SAMD2x 时需要考虑的因素。