定时器/计数器类型 D(TCD)是 tinyAVR® 1 系列器件中的 12 位定时器。 TCD 旨在满足在常见嵌入式应用 (例如电机控制或开关电源)中具有多种波形生成功能的快速定时器的需求。本文档描述了一些 TCD 工作模式,强调了此计时器的特殊性并提供了初始化代码片段。