PIC32 MCU参考手册的本章介绍了采用MIPS32® microAptiv™和M-Class内核的器件的CPU。根据器件系列,PIC32 器件是基于 Imagination Technologies Ltd. 的 microAptiv™ 微处理器内核或 M-Class 微处理器内核的复杂片上系统 (System-on-Chip,SoC)。本文档概述采用这些微处理器内核的 PIC32 单片机的 CPU 系统架构和特性。