本章介绍PIC32 器件系列中的定时器。具有两种不同的定时器,具体取决于器件型号。对于软件应用程序或实时操作系统,定时器可用于产生精确的基于时间的周期性中断事件。其他用途包括对外部脉冲进行计数,或通过使用定时器的门控功能进行外部事件的精确时序测量。