本用户指南介绍了如何使用MPLAB ICD 3在线调试器作为开发工具在目标板上仿真和调试固件,以及如何编程器件。MPLAB ICD 3 在线调试器是一款通过在Windows®平台上运行MPLAB X IDE软件的PC控制的在线调试器。此外,该调试器是一款用于为基于在线串行编程(ICSP™)和增强型在线串行编程2线串行接口的Microchip PIC®单片机(MCU)和dsPIC®数字信号控制器(DSC)进行软硬件开发的复杂调试器系统。