《dsPIC33/PIC24系列参考手册》着重介绍了I2C™模块。I2C模块是用于同其他外设或单片机（MCU） 器件进行通信的串行接口。 这些外部外设可以是串行EEPROM、显示驱动器和模数转换器 （ADC）等。I2C模块可以在I2C系统中作为以下任意角色之一工作：从器件；单主机系统中的主器件 （从器件也可同时工作）；多主机系统中的主器件或从器件 （提供总线冲突检测和仲裁）。I2C模块包含相互独立的I2C主器件逻辑和I2C从器件逻辑，它们根据各自的事件产生中断。