[摘要]《PIC32系列参考手册》的第33章着重介绍了编程和诊断。PIC32 系列器件具有两个编程和诊断模块，以及一个跟踪控制器，为应用开发人员提供了一系列的功能。这些功能让系统设计人员可以实现：使用双线在线串行编程（ ICSP™）接口来简化现场编程；使用标准ICSP 和增强型ICSP 进行调试；使用从联合测试行动组织（JTAG）接口中扩展的增强型联合测试行动组织（增强型JTAG）进行编程和调试；通过JTAG 边界扫描测试进行器件和电路板诊断。