[摘要]《PIC32系列参考手册》的第9章着重介绍了PIC32 器件的看门狗定时器(WDT)、程序监控定时器(DMT)和上电延时定时器(PWRT)模块。WDT 可用于检测系统软件故障,如果软件未定期清零WDT 的话,器件将被复位。以下是WDT、DMT 和PWRT 模块的部分主要特性:可配置或由软件控制,用户可配置超时周期或指令计数,可将器件从休眠或空闲模式唤醒。