[摘要]本用户指南是MGC3130的GestIC库的接口说明;概述了该库的I2C™消息接口的功能,并包含了控制和操作MGC3130系统的完整消息。本文档涵盖了消息接口和数据协议的说明以及GestIC库的消息参考。MGC3130系统可从两个软件层访问:通过GestIC库消息接口的I2C直接访问(直接接口);通过作为消息抽象层的GestIC API (管理接口)。